Есть два способа установить Composer: глобально и локально, но как правило в целях постоянно разработки проектов на PHP есть смысл это сделать один раз глобально и использовать команды композера из любого места.
Первым делом, требуется установить некоторые программы, без которых установка и работоа composer не гарантирована, для этого выполняем последовательно 2 команды:
sudo apt update
sudo apt install php libapache2-mod-php php-mbstring php-xmlrpc php-soap php-gd php-xml php-cli php-zip curl
curl -sS https://getcomposer.org/installer | php
Теперь нужно сделать, чтобы composer стал доступен глобально из любого места ПК Ubuntu 20.04 (и более раних версий ubuntu тоже).
Для этого выполняем последовательно 3 команды внизу:
sudo mv composer.phar /usr/local/bin/composer
sudo chmod +x /usr/local/bin/composer
source ~/.bashrc
composer --version