Добавление пользователя в группу docker.

После установки пакета docker в операционных системах Linux, если попробовать вызвать любую команду  docker без sudo то возникнет ошибка:

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/containers/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
Ошибка доступа без использования sudo.
Подробнее

Как установить Docker в Linux Ubuntu 20.04 ?

В современной разработке docker стал маст-хев, и на рабочем ПК может быть установленно почти никаких программ, а вот докер установлен будет обязательно. Для установки docker в linux на примере дистрибутива Ubuntu 20.04 есть несколько способов, но для установки последней актуальной версии лучше воспользоваться способом, рекомендованным от вендора: это установка приложения docker из официального репозитория.

Подробнее